Ackendorf wurde bereits in einer Urkunde von 1121 erwähnt. Die ursprüngliche Hufeisenform der Bebauung ging nach dem Großbrand von 1825 verloren und wurde durch Neubauten entlang der Dorfstraße ersetzt. Einst vorwiegend von der Landwirtschaft geprägt, ist das Dorf heute hauptsächlich Wohnort. Das Neubaugebiet am Ortsrand sorgte für einen spürbaren Bevölkerungszuwachs.

Einwohner: 269 (Stand: Januar 2024)